การจำแนกสัตว์โดยใช้เกณฑ์การมีและไม่มีกระดูสันหลัง ซึ่งสัตว์ทั้ง 2 กลุ่ม สามารถจำแนกออกเป็นกลุ่มย่อยๆ ได้อีก โดยใช้ลักษณะที่เหมือนกันเป็นเกณฑ์ เช่น สัตว์มีกระดูกสันหลัง ยังสามารถแบ่งย่อยได้อีก 5 กลุ่ม คือ ปลา สัตว์ครึ่งน้ำครึ่งบก สัตว์เลื้อยคลาน สัตว์ปีก และสัตว์เลี้ยงลูกด้วยน้ำนม